霍布斯是極端唯物論者，主張所有的經驗事實上都只是物體的運動︰外在事物經過運動刺激我們的感官接收器（例如五官和皮膚），感官接收器傳遞運動，經由神經到達心臟。理所當然地，心臟對於這樣的刺激會有反作用力，就如同當你握拳擊牆，牆壁會對拳頭施加反作用力讓你大罵髒話一樣。而這樣的反作用力，根據霍布斯，就構成了我們的感官知覺／經驗（sense）。
霍布斯承認慣性的存在，雖然理由很奇怪。根據霍布斯，動者恆動，靜者恆靜，這是因為沒有任何東西能夠自己促成或改變自己的運動狀態。
霍布斯利用慣性來說明大部分和感知有關的心靈狀態。我們的想像（imagination）是衰退的感知經驗（decaying sense）。感知經驗由心臟產生的反作用力構成，因為動者恆動，反作用力一旦出現就不會自己消失或衰退，因此我們在事後依然能夠想像當時的情境和其它資訊。然而，沿用霍布斯原版的比喻，就如同星辰的光芒會被更明亮的太陽所遮蔽，舊的感知經驗也會被新的感知經驗遮蔽，導致它們不再鮮明，這就是為什麼想像的東西往往不如眼前的東西清楚與詳細。
想像不外乎衰退的感知經驗，然而，當我們特別強調這些經驗的老舊、存在於過去的這些特色時，我們用另外一個名字稱呼它們︰記憶（memory）。
在這裡我們可以清楚地看見霍布斯的唯物和化約論傾向︰他把記憶和想像都化約到感知，又把感知化約到純物質的神經和心臟運動。這是一個簡單漂亮的理論，它不預設任何我們難以理解的東西（靈魂、大腦裡的小人、心理狀態等）來解釋我們的感知、想像和記憶，它只需要假設存在一個會跳動的心臟，連著神經。
然而，現在大概沒有人會認為霍布斯的認知理論是正確的。為什麼？在《感官經驗與反作用力》裡，我們將討論批評形上學理論的方法，以及kiki對霍布斯的反駁。
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